小园丁 Mr. S 负责看管一片田野，田野可以看作一个二维平面。田野上有 $n$ 棵许愿树，编号 $1,2,3,\dots ,n$，每棵树可以看作平面上的一个点，其中第 $i$ 棵树 （$1\le i\le n$） 位于坐标 (xi,yi)(x_i,y_i)(x​i​​,y​i​​)。任意两棵树的坐标均不相同。

老司机 Mr. P 从原点 $(0,0)$ 驾车出发，进行若干轮行动。每一轮，Mr. P 首先选择任意一个满足以下条件的方向：

1. 为左、右、上、左上 45∘45^{\circ}45​∘​​ 、右上 45∘45^{\circ}45​∘​​ 五个方向之一。
2. 沿此方向前进可以到达一棵他尚未许愿过的树。

完成选择后，Mr. P 沿该方向直线前进，必须到达该方向上距离最近的尚未许愿的树，在树下许愿并继续下一轮行动。如果没有满足条件的方向可供选择，则停止行动。他会采取最优策略，在尽可能多的树下许愿。若最优策略不唯一，可以选择任意一种。

不幸的是，小园丁 Mr. S 发现由于田野土质松软，老司机 Mr. P 的小汽车在每轮行进过程中，都会在田野上留下一条车辙印，一条车辙印可看作以两棵树（或原点和一棵树）为端点的一条线段。

在 Mr. P 之后，还有很多许愿者计划驾车来田野许愿，这些许愿者都会像 Mr. P 一样任选一种最优策略行动。Mr. S 认为非左右方向（即上、左上45∘45^{\circ}45​∘​​ 、右上 45∘45^{\circ}45​∘​​ 三个方向）的车辙印很不美观，为了维护田野的形象，他打算租用一些轧路机，在这群许愿者到来之前夯实所有「可能留下非左右方向车辙印」的地面。

「可能留下非左右方向车辙印」的地面应当是田野上的若干条线段，其中每条线段都包含在某一种最优策略的行进路线中。每台轧路机都采取满足以下三个条件的工作模式：

1. 从原点或任意一棵树出发。
2. 只能向上、左上 45∘45^{\circ}45​∘​​ 、右上 45∘45^{\circ}45​∘​​ 三个方向之一移动，并且只能在树下改变方向或停止。
3. 只能经过「可能留下非左右方向车辙印」的地面，但是同一块地面可以被多台轧路机经过。

现在 Mr. P 和 Mr. S 分别向你提出了一个问题：

1. 请给 Mr .P 指出任意一条最优路线。
2. 请告诉 Mr. S 最少需要租用多少台轧路机。